重慶江東機(jī)械公司產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)能力：市級(jí)技術(shù)中心團(tuán)隊(duì)，中級(jí)以上工程師45人，碩士以上學(xué)歷15余人；擁有市級(jí)科技成果獎(jiǎng)八項(xiàng)；發(fā)明專利8余項(xiàng)，實(shí)用新型專利6項(xiàng)；近四年主持或參與國(guó)家科技重大專項(xiàng)五項(xiàng)。      　　

  產(chǎn)品應(yīng)用案例  　　

  產(chǎn)品系列20余種、200多個(gè)規(guī)格型號(hào)，0.5MN到100MN的各種液壓機(jī)及成套生產(chǎn)線。  　　

  YJ14系列鍛造液壓機(jī)組YJ14 Forging Hydraulic Press  　　

  YJ22汽車縱梁液壓機(jī)YJ22 Auto Stringer Press  　　

  YJ24系列短行程拉伸液壓機(jī) YJ24 Stamping Hydraulic Press  　　

  YJ26系列精沖液壓機(jī)YJ26 Fine Blanking Press  　　

  YJ27系列單動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)YJ27 Single-action Stamping Hydraulic Press  　　

  YJ28系列雙動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)YJ28 Double-action Stamping Hydraulic Press  　　

  YJ32系列四柱通用液壓機(jī)YJ32 General Hydraulic Press  　　

  YJ34防盜門系列液壓機(jī)YJ34 Guard Against Theft Hydraulic Press  　　

  YJ41系列單柱校正液壓機(jī)YJ41 Single-column Correction Hydraulic Press  　　

  YJ43系列壓裝液壓機(jī)YJ43 C-f  rame Hydraulic Mounting Press  　　

  YJ45系列校直液壓機(jī)YJ45 Gantry Straightening Press  　　

  YJ61 系列擠壓液壓機(jī)YJ61 Extrusion Hydraulic Press  　　

  YJ67系列模鍛液壓機(jī) YJ67 Die-forging Hydraulic Press  　　

  YJ71系列  玻璃鋼制品液壓機(jī)YJ71 FRP Hydraulic Press  　　

  YJ78系列砂輪液壓機(jī) YJ78 Grinding Wheel Hydraulic Press  　　

  YJ79 系列粉末制品液壓機(jī) YJ79 Powder me  tallurgy Hydraulic Press  　　

  YJ94系列傘型液壓機(jī) YJ94Umbrella hydraulic press  　　

  YJ96系列內(nèi)飾壓機(jī)YJ96 Inner Decoration Hydraulic Press  　　

  YJ98系列  模具研配液壓機(jī)YJ98 Die Spotting Press  　　

  BY系列熱壓機(jī)BY Cardboard Hydraulic Press  　　

  YGZ些列加熱機(jī) YGZ Cardboard Hydraulic Press  　　

  YJZ系列線圈壓床YJZ Coil Press  　　

  YJ27系列數(shù)控單動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)      　　

  35MN全自動(dòng)汽車薄板沖壓線  　　

  線首單元：垛料輸送臺(tái)車及導(dǎo)軌、磁力分層系統(tǒng)、重力對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)系統(tǒng)、拆垛上料機(jī)器人R2000iB-210F HI （端十器）；傳送機(jī)器人單元：3臺(tái)機(jī)器人R2000iB-210F HI （端十器）；線尾單元：機(jī)器人R2000iB-210F HI （端十器） 、線尾皮帶機(jī)、檢料臺(tái)、照明系統(tǒng)；壓力機(jī)單元：4臺(tái)(1250T、800T、800T、630T)。      　　

  YJ98系列試模液壓機(jī)      　　

  YJ98系列  模具研配液壓機(jī)      　　

  YJ96系列汽車內(nèi)飾制品液壓機(jī)      　　

  YJ71系列  復(fù)合材料制品液壓機(jī)      　　

  YJ22系列汽車眾梁液壓機(jī)      　　

  1600T全自動(dòng)多工位冷精鍛生產(chǎn)線      　　

  YJF26系列全自動(dòng)精密沖裁生產(chǎn)線      　　

  國(guó)家級(jí)科技重大專項(xiàng)—溫等靜壓成套設(shè)備開發(fā)  　　

  溫等靜壓成套設(shè)備開發(fā)的研制工作，課題編號(hào)2011ZX04001-081      　　

  國(guó)家科技重大專項(xiàng)—高馬赫數(shù)飛行器復(fù)雜構(gòu)件超高溫成形裝備  　　

  四缸同步控制精度最高可達(dá)0.02mm，實(shí)現(xiàn)高馬赫數(shù)飛行器Ti2AlNb金屬間化合物1200℃成型，提升我國(guó)航天制造能力，打破國(guó)外對(duì)我國(guó)制造裝備方面的封鎖和限制。      　　

  高強(qiáng)度鋼熱沖壓成形技術(shù)與裝備  　　

  拆垛裝置、保護(hù)氣氛輥底式加熱爐、壓機(jī)上下料機(jī)械手、冷卻淬火模具、高速液壓機(jī)、激光切割機(jī)、拋丸涂油設(shè)備等組成。快速下行速度大于800mm/s，壓制速度大于150mm/s；產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍將會(huì)由現(xiàn)在的15-20s/次發(fā)展到6-10s/次；加熱速度：5-15℃/s；加熱溫度：最高1000℃。      　　

  LFT-D模壓生產(chǎn)線及樣條試驗(yàn)  　　

  壓力機(jī)公稱力：20000KN；快速速度：大于800mm/s；工作速度：1-80mm/s，數(shù)字調(diào)節(jié)；滿壓建壓時(shí)間：0.5s，四角調(diào)平系統(tǒng)，最高調(diào)平精度0.06mm，保壓壓力波動(dòng)值±0.1MPa，（機(jī)器人）上料時(shí)間：小于5s。      　　

  二、液壓機(jī)伺服控制技術(shù)的應(yīng)用及特點(diǎn)  　　

  背景：響應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排、裝備產(chǎn)業(yè)升級(jí)要求，“綠色裝備制造”這一發(fā)展方向已是大勢(shì)所趨，伺服節(jié)能控制技術(shù)在液壓機(jī)上的應(yīng)用也越來(lái)越多被提及，正在成為裝備制造企業(yè)產(chǎn)品提檔升級(jí)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。      　　

  伺服泵控開式系統(tǒng)組成      　　伺服泵控閉式系統(tǒng)組成      　　

  工作原理：交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)上位機(jī)給定到驅(qū)動(dòng)器的壓力、流量指令而變化，以此來(lái)控制油泵的輸出壓力和流量；壓力控制通過(guò)油泵上的壓力傳感器信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)控制，流量控制通過(guò)交流伺服電機(jī)控制油泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變油泵的排出流量。達(dá)到設(shè)定壓力之前，按流量指令執(zhí)行，接近或達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，切換到PID閉環(huán)控制算法，精確控制壓力到位精度。內(nèi)環(huán)位置精度通過(guò)電機(jī)內(nèi)部的編碼器反饋調(diào)節(jié)，執(zhí)行元件位置精度需要外置位移傳感器及運(yùn)動(dòng)控制器組位置閉環(huán)控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。      　　

  優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：伺服泵控系統(tǒng)它是突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，把PQ開環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制，用高精度高響應(yīng)的永磁同步電機(jī)代替異步機(jī)，高響應(yīng)、高精度，節(jié)能環(huán)保。      　　

  特點(diǎn)—節(jié)能  工藝節(jié)能  　　

  伺服液壓系統(tǒng)在設(shè)備快下及送、取料動(dòng)作時(shí)可實(shí)現(xiàn)接近零功率輸出，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。同時(shí)，在設(shè)備開機(jī)狀態(tài)下，若無(wú)人員操作，伺服系統(tǒng)自動(dòng)處于零輸出狀態(tài)，避免異步電機(jī)一直空轉(zhuǎn)產(chǎn)生的能耗（異步電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)將有約1/3左右額定功率的能耗）。電液伺服液壓機(jī)與傳統(tǒng)液壓機(jī)比較，節(jié)能效果顯著，根據(jù)加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍不同，電液伺服液壓機(jī)可節(jié)電30%～80%。下圖顯示了傳統(tǒng)液壓機(jī)和電液伺服液壓機(jī)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中消耗的電能情況。提示：節(jié)能多少與原料和實(shí)際成型工藝參數(shù)密切相關(guān)  　　

  不同泵控系統(tǒng)的功率消耗對(duì)比圖      　　

  特點(diǎn)—高精度  　　

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制，速度穩(wěn)定，這將有效提高壓機(jī)工進(jìn)狀態(tài)下的穩(wěn)定性。結(jié)合壓力傳感器、位移傳感器和相關(guān)控制算法（如壓力曲線控制算法）更可有效控制油缸的運(yùn)行速度、到位精度及壓力精度。壓力控制精度可達(dá)±0.1MPa；壓力調(diào)節(jié)范圍在公稱力10%-100%；位置控制精度±0.05mm。      　　

特點(diǎn)—高效環(huán)保  　　

伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間一般在幾十毫秒，能夠短時(shí)間內(nèi)快速加壓；同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)具備弱磁調(diào)速功能，在某些工序（如快回等）可以適當(dāng)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高系統(tǒng)流量，從而提高效率。伺服電機(jī)較異步電機(jī)噪音低，內(nèi)嚙合齒輪泵比柱塞泵噪音低，同時(shí)在多個(gè)工序段電機(jī)不工作，開機(jī)狀態(tài)下的非工作時(shí)間電機(jī)也處于停機(jī)狀態(tài)，因此降噪效果明顯。伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)在壓制和回程時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機(jī)低5-10dB，噪聲在78dB以內(nèi)；在滑塊快降及滑塊靜止時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速接近為0（底流轉(zhuǎn)速，潤(rùn)滑油泵），所以伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)在此工作階段基本沒有噪聲排放。      　　

特點(diǎn)—提高可靠性  　　

由于速度和壓力都可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，因此，系統(tǒng)運(yùn)行將更加平穩(wěn)，沖擊減小，可有效的降低系統(tǒng)振動(dòng)，降低系統(tǒng)故障率，提高可靠性；  　　

特點(diǎn)—簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)  　　

伺服電機(jī)體積小，效率高，且伺服電機(jī)只有在需要做功時(shí)才工作，因此系統(tǒng)發(fā)熱量可大幅降低，可以減小冷卻裝置；另液壓機(jī)的壓力、速度、位置等參數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制，因此可取消液壓控制回路中的壓力控制閥、流量控制閥等元件，簡(jiǎn)化了液壓控制回路；伺服泵控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速較高，最高可達(dá)3000r/min，因此對(duì)于同等排量的油泵，供給流量加大，可以減少泵源數(shù)量； 綜合以上幾個(gè)方面，對(duì)于液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提供了較大的空間。  　　

特點(diǎn)—提高壽命  　　

由于液壓系統(tǒng)油溫升較小，工作循環(huán)少，同時(shí)隨著振動(dòng)及液壓沖擊的降低，液壓元器件及液壓油的使用壽命可得到提高。  　　

特點(diǎn)—降低裝機(jī)功率  　　

由于永磁交流同步伺服電機(jī)，具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，因此相比傳統(tǒng)型三相異步電動(dòng)機(jī)，裝機(jī)功率可降低約20%-40%。在同等工作節(jié)拍的前提下，我公司為佩爾哲配套的250T非金屬壓機(jī)裝機(jī)功率降低約1/3。  　　

總結(jié)：伺服油壓系統(tǒng)是一種按需供油,外圍加裝壓力或者位置閉環(huán)控制(壓力傳感器或位置傳感器)，通過(guò)上位機(jī)（PLC）給出信號(hào)指令，通過(guò)HMI進(jìn)行人機(jī)交互的一種節(jié)能/精密/高效/環(huán)保的控制形式；伺服泵控開式系統(tǒng)主要適用于對(duì)壓力、流量控制精度要求較高的場(chǎng)合；伺服泵控閉式系統(tǒng)主要適用于對(duì)位置控制精度要求較高的場(chǎng)合，而且液壓站結(jié)構(gòu)更加緊湊，可大大的節(jié)省液壓油。  　　  

實(shí)際應(yīng)用案例1  　　

200T模具研配液壓機(jī)  　　

背景需求：1，主系統(tǒng)采用普通電機(jī)+電動(dòng)柱塞泵，無(wú)法實(shí)現(xiàn)微動(dòng)對(duì)模；2，用戶實(shí)際工藝需求，微動(dòng)下行0.5-2mm/s的對(duì)模速度，定位精度0.05mm，另要求寸動(dòng)0.05±0.01mm/次。  　　

方案配置：1，采用伺服閉式雙向泵控系統(tǒng)，伺服電機(jī)+通用驅(qū)動(dòng)器+雙向柱塞泵；2，系統(tǒng)采用總線式位置反饋，特殊液壓軸曲線補(bǔ)償功能，實(shí)現(xiàn)高精度高響應(yīng)位置閉環(huán)控制。  　　

實(shí)際效果：1，寸動(dòng)0.05mm/次，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm；2，油箱體積減小50%以上；3，壓機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化（省去機(jī)械微動(dòng)裝置），成本降低。      　　

實(shí)際應(yīng)用案例2  　　

3500T薄板沖壓生產(chǎn)線  　　

背景需求：1，單動(dòng)薄板沖壓生產(chǎn)線，總裝機(jī)功率大，無(wú)功損耗嚴(yán)重；2，裝機(jī)泵組多，排量大，噪音污染嚴(yán)重，普通泵組噪音高達(dá)87db。  　　

方案配置：1，重新配置泵組，采用伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+內(nèi)嚙合高壓齒輪泵驅(qū)動(dòng)形式；2，液壓控制回路簡(jiǎn)化，省卻流量控制和部分壓力控制元件。  　　

實(shí)際效果：1，同等工藝條件下，工作模式下，節(jié)電率達(dá)30%；2，噪音現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)76.5db；3，速度和壓力參數(shù)均可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)設(shè)置和調(diào)節(jié)，工藝適用范圍大。      　　

實(shí)際應(yīng)用案例3

250T內(nèi)飾液壓機(jī)  　　

背景需求：1，由于熱成形工藝特點(diǎn)，保壓時(shí)間長(zhǎng)，普通電機(jī)浪費(fèi)電能嚴(yán)重，且噪聲大；2，壓力控制采用比例溢流閥實(shí)現(xiàn)，壓力控制精度不高；3，位置控制精度需要積極研究。  　　

方案配置：1，采用伺服泵控系統(tǒng)，伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+雙聯(lián)齒輪泵；2，PLC單獨(dú)控制，HMI人機(jī)交互；3，專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，位置高精度閉環(huán)控制。  　　

實(shí)際效果：1，噪音降低5-8db，實(shí)測(cè)最大為74.6db；2，壓力控制精度0.1MPA；3，位置控制精度±0.02mm；4，節(jié)能率可達(dá)50%。   

三、復(fù)材模壓成形工藝特點(diǎn)及節(jié)能環(huán)保技術(shù)應(yīng)用分析  　　

工藝特點(diǎn)：1，復(fù)合材料液壓機(jī)的成形工藝特點(diǎn)，在整個(gè)工作循環(huán)中，保壓時(shí)間長(zhǎng)，待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，約占整個(gè)工作循環(huán)的70%，因此無(wú)功損耗很大；2，普通柱塞泵組噪聲大；3，對(duì)速度的穩(wěn)定性要求較高，特別是慢速工進(jìn)、慢速開模；4，壓力控制精度較高；5，比例閥控調(diào)節(jié)速度，補(bǔ)壓或者持壓，系統(tǒng)溢流量大，發(fā)熱嚴(yán)重。綜合以上幾點(diǎn)，結(jié)合伺服泵控系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)，復(fù)材模壓成形工藝特別適合采用伺服泵控系統(tǒng)，可有效提高設(shè)備性能和可靠性，降低噪聲，降低使用費(fèi)用，減小冷卻水的使用量，節(jié)約資源。      　　

工作節(jié)拍及配置方式  　　

計(jì)算說(shuō)明：  　　

工作條件：一年300天，一天3班次（運(yùn)行20小時(shí)），電費(fèi)0.75元：A，普通控制系統(tǒng)，平均功率消耗占總裝機(jī)功率約31%，折算總計(jì)耗電量為56度/小時(shí)；B，伺服控制系統(tǒng)，平均功率消耗占總裝機(jī)功率約13%，每小時(shí)耗電23度/小時(shí)；C，這樣對(duì)比普通控制和伺服控制兩種控制方式的耗電量，每小時(shí)節(jié)能33度，節(jié)能比58%，一年總計(jì)（56-23）×20×300=198000元，電費(fèi)總計(jì)19.8萬(wàn)元，由于采用伺服控制方式還有節(jié)約水源，增加液壓油和液壓元器件的使用壽命，降低噪音等隱性價(jià)值，約2萬(wàn)元，總計(jì)一年可節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本21.8萬(wàn)元左右；D，根據(jù)壓機(jī)不同的配置要求，約需要半年到一年半的時(shí)間收回成本。      　　

節(jié)能降噪對(duì)比及節(jié)省費(fèi)用  　　1000T復(fù)合材料液壓機(jī)  　　

背景需求：1，復(fù)合材料液壓機(jī)的工藝特點(diǎn)，在整個(gè)工作周期中，保壓時(shí)間長(zhǎng)，待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，約占整個(gè)工作循環(huán)的70%，因此無(wú)功損耗很大；2，普通柱塞泵組噪聲大；3，對(duì)速度的穩(wěn)定性要求較高，特別是慢速開模；4，壓力控制精度較高。  　　

方案配置：1，采用伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器替代傳統(tǒng)的普通電機(jī)；2，采用內(nèi)嚙合高壓泵替代柱塞泵，脈動(dòng)小，速度調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定；3，省掉液壓回路中的比例調(diào)速和比例溢流閥，降低系統(tǒng)發(fā)熱量。  　　

實(shí)際效果：1，節(jié)能率高達(dá)55%；2，噪音降低到78db左右；3，開模及工進(jìn)速度的穩(wěn)定性更高；4，系統(tǒng)發(fā)熱降低，冷卻水需求減小。